法律分析：办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：1、继承权公证费用;继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2���取，最低不低于200元。2、房地产价值评估费用;根据沪价房(1996)第088号文评估费用根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算，房地产价格总额(万元)累进计费率‰100以下(含100)5101以上至1000部分2.5，1001以上至2000部分1.5，2001以上至5000部分0.8，5001以上至8000部0.4，8001以上至10000部分0.2，10000以上部分0.1。3、房地产继承过户税费;由房屋评估价0.05���同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。4、契税;法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5���办手续：一，先到公证处办理继承公证,需要所有的遗产继承人都到场。二，然后带上公证书，房产证，身份证，户口本，到房产局办理过户手续和缴纳费用。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。