法律分析：一般来说谅解书在开庭前就应该签好，因为是否得到被害人谅解是法庭量刑轻重的一个重要因素。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十九条 当事人在法庭上可以提出新的证据。 当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。 当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘验的，是否准许，由人民法院决定。
第一百四十条 原告增加诉讼请求，被告提出反诉，第三人提出与本案有关的诉讼请求，可以合并审理。